Os personagens eram astronautas fisicamente muito velhos, mas que se sentiam e se comportavam como garotos. Sempre em órbita, haviam sido esquecidos no espaço pelo mentor do projeto Iscavoka Iscavoka. 

Entre os viajantes especiais estava Turbina, o capitão da nave, que era mal-humorado e indeciso, amante de desenho animado e gibis (principalmente os do Astronauta Enlatado, seu super-herói favorito). Turbina era apaixonado por Terezinha.

Ainda tinha Zé Maria, o piloto da nave, um ex-motorista de táxi ignorante e grosseirão, conduzia a Iscavoka como se ainda trabalhasse na praça e Zé Maria que adorava bichos de estimação; e Caldeira, o cientista da nave, inteligente e espirituoso, e o grande piadista da turma.

Entre os personagens a criançada podia conferir o Mufa, um mofo que surgiu no sanduíche esquecido por Caldeira num armário do laboratório; Professor F. S. Bonder, espécie de mito e o mentor do projeto Iscavoka Iscavoka, construtor da nave e guru dos astronautas. Foi ele quem mandou Turbina, Caldeira e Zé Maria para o espaço, havia mais de 40 anos, e os esqueceu por lá.