Na versão brasileira, Sesame Street foi transformada em uma vila operária, onde viviam personagens tipicamente brasileiros. O bem-humorado Juca era o faz-tudo local, capaz de consertar qualquer coisa. Sua esposa Gabriela representava a típica mãezona, atenciosa, paciente e doceira de mão cheia. Ana Maria era a professora brincalhona, namorada de Antônio (Flávio Galvão), motorista de caminhão.

Eram apresentados pequenos esquetes com duração máxima de três minutos, e a mesma informação era repetida mais de uma vez. Com tom de brincadeira, o programa ensinava, estimulando o raciocínio, e transmitia noções básicas do alfabeto, números e cores. 

A partir de 1973, quando ‘Vila Sésamo’ passou a ser totalmente nacional, foram criadas as versões brasileiras dos famosos bonecos Garibaldo e Gugu, por Naum Alves de Souza.

Garibaldo (Laerte Morrone) era uma mistura de galinha e pato, alto e desengonçado. Adorava aprender coisas novas e vivia brigando com o mal-humorado Gugu (Roberto Orozco). Sempre ranzinza, Gugu não saía do barril onde morava. Garibaldo tinha ainda um amigo imaginário, o Funga-Funga (Marcos Miranda). Meio rato, meio elefante, ele aparecia somente para as crianças.

Completavam a turma o personagem Beto, que tinha que ensinar tudo a Ênio, um bobalhão que não sabia de nada; e o Monstrinho Come-Come, que só queria saber de “biscoooooooito!”. Os bonecos foram especialmente criados para que as crianças se identificassem com suas personalidades e atitudes. Eles tropeçavam, erravam e faziam bobagens, não eram heróis infalíveis.