Iara Imperial é uma menina diferente para os padrões atuais: suas roupas são de brechó, seus discos de vinil e as únicas coisas que parecem realmente lhe interessar estão dentro dos livros de história. Mas essa sua personalidade peculiar só lhe causa infortúnios.

Na escola, ela sofre bullying e, em casa, tem que aguentar o zombeteiro Jonas, seu irmão caçula, que ajuda a difamá-la com o apelido de menina naftalina. A única sorte de Iara é ter acabado de se mudar para um casarão na Rua do Ouvidor – rua histórica no centro do Rio de Janeiro – onde está o Antiquário do Barão, um comércio antigo herdado por seu pai. E é ali que ela encontra a penteadeira encantada, um móvel velho e misterioso, através da qual a jovem conhece Lucrécia Imperial, sua tatatataravó.

Lucrécia vive em 1812 e, assim como Iara, tem 14 anos de idade. Mas as coincidências entre as duas não param por aqui. Lucrécia também enfrenta problemas com o tempo em que vive.

Assim, mesmo separadas por 200 anos, essas duas meninas guardam consigo o mesmo desejo: fugir de suas realidades. Graças aos encantos da penteadeira, Iara e Lucrécia conseguem viajar no tempo, levando junto seus irmãos caçulas, Jonas e Alphonso respectivamente.

Com as identidades trocadas, as crianças protagonizam situações muito diferentes das que estão acostumadas. Enquanto Lucrécia e Alphonso tentam se acostumar com a vida do século XXI, Iara e Jonas viajam pelo século XIX. Passando pelos anos marcantes do Brasil Imperial, percebem as inúmeras mudanças ocorridas no país desde a chegada da Família Real portuguesa até até à proclamação da república. Vivem momentos fundamentais deste período determinante para a história do Brasil e convivem com personagens históricos importantes, que Iara acreditava que só existiam nos livros.