ABZ do Ziraldo estreou na TVE no dia dia 23 de agosto de 2009 incentivando o prazer da leitura e estimulando a imaginação e a criatividade das crianças na televisão.

Exibido sempre aos domingos, o programa apresentado por Ziraldo, inicialmente teve 38 programas, de 42 minutos cada, onde em cada edição era convidado um escritor para ser entrevistado por Ziraldo e pelas crianças. 

ABZ do Ziraldo estava repleto vinhetas gráficas com desenhos do próprio cartunista e contava também com intervenções bem-humoradas de onomatopeias, presentes em sua obra. Ziraldo reservava espaço para falar sobre  cidadania e meio ambiente.

A abertura do infantil ficou por conta do Coral Maluquinho, cantando o “ABZ do Ziraldo”, música do cantor e compositor Zé Zuca.

Na quarta temporada do programa, que estreou no dia 18 de agosto de 2013, a grande novidade ficou por conta da participação do Menino Maluquinho. No novo quadro, o ator Lucas Oliver, de 10 anos, vivia o emblemático personagem e contava histórias diretamente de um cenário virtual que simulava seu quarto.

Foram ao todo 5 temporadas, com 189 episódios de 26 minutos produzidos para a TV Brasil e exibidos semanalmente pela Rede Pública de Televisão de 2009 a 2016.

O programa fopi finalista no Festival ComKids – Prix Jeunesse Iberoamericano de 2015, o programa mostra que educação, cultura, conhecimento e entretenimento podem e devem caminhar de mãos dadas na construção da cidadania brasileira.