Série criada e dirigida por Túlio Lemos, De Mãos Dadas ia ao ar duas vezes por semana, às quartas-feiras às 20h30 e nas sextas-feiras no horário das 21h20.

Heitor Andrade era Dr. Barroso, um viúvo que precisava cuidar sozinho de sua filha órfã, interpretada por Sonia Maria Dorce. 

Depois de um ano sendo exibida, a série saiu da programação da TV Tupi de São Paulo, mas retornou em de 1954 para uma segunda fase.

Na segunda temporada a menininha protagonista aparecia com uma irmã gêmea, representada pela mesma atriz. 

Nessa segunda fase, De Mãos Dadas contou com o patrocínio da Sadia.